92 kW / 125 HP
Transmissão automática1989
I foi introduzido.
1994
II foi introduzido e substituiu I.
1998
III foi introduzido.
1999
A produção do Subaru Legacy foi descontinuada.
2001
III (1. Facelift) foi introduzido e substituiu III.
2003
IV foi introduzido e substituiu III (1. Facelift).
2006
IV (1. Facelift) foi introduzido e substituiu IV.
2009
V foi introduzido e substituiu IV (1. Facelift).
2015
A produção do Subaru Legacy foi descontinuada.